论文部分内容阅读
提出了一种基于科尔摩根控制系统的柔性工装控制系统设计方法,将运动控制卡内置于工控机内,将控制程序和界面程序结合在一起.上位机采用QT5.10多线程编程结构,保证了控制指令、报警查询、手持屏通信的实时性;最后通过调试,使设备达到用户要求的定位精度.
一种大型机翼壁板柔性工装控制系统设计
【摘 要】
：
提出了一种基于科尔摩根控制系统的柔性工装控制系统设计方法,将运动控制卡内置于工控机内,将控制程序和界面程序结合在一起.上位机采用QT5.10多线程编程结构,保证了控制指令、报警查询、手持屏通信的实时性;最后通过调试,使设备达到用户要求的定位精度.
【机 构】
：
北京航空制造工程研究所数字化制造技术航空科技重点实验室 北京100024
【出 处】
：
中机生产工程学会精密装配技术专业委员会首届学术会议
【发表日期】
：
2017年6期
其他文献
复合材料具有密度低、比强度高、比刚度大等特点,其在航空航天领域的应用越来越广泛.然而,由于复合材料层合板的制造采用多轮次的复杂工艺,其成型难度较大,成型精度较低,在装配过程中需通过加载装配力使其与骨架贴合.然而,装配力过大将导致复合材料层合板因变形量过大而装配精度超差.因此,本文提出了一种许用装配力分析方法,首先通过有限元仿真分析层合板变形量最大的区域,然后测量不同载荷作用下的层合板变形量最大区域
基于Pro/E逆向工程技术构建了实际马达轴孔装配体的三维模型,以Abaqus仿真软件为平台,建立了考虑制造特性的有限元仿真模型,开展了关键零部件制造特性对整个装配体力学特性的影响研究.对比了存在制造误差和无制造误差情况下的接触面应力分布及马达轴质心偏移,结果表明制造误差对马达轴孔装配精度和马达质心位置有显著彤响且不容忽视;分析了螺钉装配力水平、拧紧顺序及大小和分布状态对马达轴质心偏移的影响规律,得
航天飞行器装配是航天飞行苦苦制造中的重要环节之一,在很大程度上决定了航天飞行器的最终质量、制造成本和周期,是整个航天飞行器制造的龙头、关键和核心.本文介绍了激光跟踪仪的测量原理及功能,结合实例介绍了其在飞行器装配检测中的应用.
载人航天器管路研制采用CAD/CAM一体化技术,将管路制造过程从航天器总装过程中分离出来独立完成,优化了载人航天器管路的研制流程.通过验证证明在保证满足产品指标要求、制造精度的前提下,将管路制造过程与航天器总装阶段完全分离,不占用航天器的总装时间,缩短航天器的研制周期,对优化航天器研制技术流程有重要意义.
提出了微波消解-耐氢氟酸系统电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)测定铌、钽精矿中Nb2O5、Ta2O5的含量.采用微波消解技术消解铌钽矿石,解决了传统经典分析方法技术复杂,实验操作难度大,样品溶解不完全的难题.铌、钽在氢氟酸介质中能够形成稳定的溶液,使用耐氢氟酸系统,避免了高含量的妮、钽在低酸度介质中易水解的影响,用ICP-AES检测样品,选择优化的分析参数,避免基体干扰和元素间的光谱
高精度陀螺仪是一种重要的惯性导航器件,属于高精密仪表,对装配工艺的要求极高,尤其是随着精度要求的不断提高,组件结构的稳定性成为目前研究的焦点.而装配应力是影响组件结构稳定性的主要因素,因此,装配应力控制技术成为高精度陀螺仪精密装配的主要研究方向之一.本文从高精度陀螺仪的结构特点和误差形成机理研究出发,建立陀螺仪理论误差模型,并进一步分析仪表组件结构的稳定性对陀螺仪精度的影响情况.在此基础上,分别对
液浮类惯性仪表内部充满浮油,其密封性能直接决定了仪表的稳定性和可靠性.本文针对某型号惯性仪表生产过程中因油液微泄漏引起精度变化的问题频发,开展了液体微泄漏检测技术研究,提出了一种新型的基于四极质谱法的惯性仪表微泄漏检测方法,并实现了惯性仪表的应用,应用效果良好,填补了惯性仪表油液微泄漏检测技术的空白.
星光平台内配备的星敏器是实现单星组合方案的核心器件之一,其安装精度及安装稳定性是提高导弹命中精度和缩短发射准备时间的重要技术指标.本文针对在星光平台台体上进行星敏器安装精度自动测试的方法与设备进行了详细说明.
惯性平台是精密的光、机、电体产品，是各类飞行器控制系统的核心部件，其制造工艺技术是保证产品性能的关键技术。惯性平台作为导航与控制技术中的惯性测量部件在各类飞行器上广泛应用。静平衡是用静力方法观察转子的静力不平衡力矩,并减小或消除这种静力不平衡的过程.惯性平台总装生产过程中,在台体组件和各框架组件装配完成后均需进行静平衡,当前是通过轴端工装将被平衡组件置于带刀口的滚动圆盘支撑方式的平衡装置上达到随遇