【摘 要】
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在工业控制中,许多控制过程机理复杂,滞后大,控制对象具有变结构、时变等特点.采用常规的PID控制算法,难以适应参数变化及干扰因素的影响,大都出现较大超调,PID参数较难确定,
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系,南京,210096
【出 处】
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2005’全国船舶仪器仪表学术年会
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在工业控制中,许多控制过程机理复杂,滞后大,控制对象具有变结构、时变等特点.采用常规的PID控制算法,难以适应参数变化及干扰因素的影响,大都出现较大超调,PID参数较难确定,不仅给调试带来麻烦,调节的效果也不理想.目前由国外引进的某些控制系统中,采用了许多改进型如加入抗饱和积分控制功能,采用自整定来协助确定PID参数及自适应技术来改进控制效果.为了克服常规PID调节的不足,提高其性能,现在也有一些生产厂商,在致力于新的控制算法开发和自整定及模糊控制技术的探究,本文以开发研制的HSJ系统AI控制系统为例,简述AI系统的人工智能控制算法和特点。
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