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为了实现对二维转台控制系统高精度的测量及控制，本文设计了以MSP430为核心的二维转台自动控制系统。基于MSP430FG4619的两个定时计数TA和TB分别控制俯仰和水平方向上的两个步进电机，由定时中断产生不同频率的PWM脉冲控制步进电机的转速，并通过键盘指令控制系统的运行状态，控制器能够实时的显示步进电机的运行速度以及天线的具体位置。在IAR for MSP430软件环境下采用C语言编写系统软件，用C++6.0编写了上位机控制系统，通过上位机系统可以设定二维转台的运动状态，上位机与单片机通过Rs232协议进行数据通信。实验结果表明，该控制器能满足实际应用要求。