【摘 要】
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该文基于ＡＲＭＡ模型研究了一类具有输出反馈的离散系统滑动模控制器设计方法。提出的设计方法可以看作带有边界层的连续系统变结构设计方法在离散系统中的扩展，所不同的是，这里边界层
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵专业第四次学术交流会
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该文基于ＡＲＭＡ模型研究了一类具有输出反馈的离散系统滑动模控制器设计方法。提出的设计方法可以看作带有边界层的连续系统变结构设计方法在离散系统中的扩展，所不同的是，这里边界层不仅用于消除颤振，而且作为一种保证开关函数向开关面逼近的充要条件，该文研究了准滑动模引入对系统性能的影响，并建立起相应的动力学平衡条件。在提出方法中引入参数辩识进一步提高了设计系统的性能。最后，该方法的可行性和优越性通过一实例获得验证。（本刊录）
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