【摘 要】
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无论机器人还是机动车辆,当试图为其探寻最优行驶路线时,全部面临着如何排除路网广阔性、道路等级多样性与时变等众多因素带来的制约,在满足用户不同期望指标之下,以最简捷方
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无论机器人还是机动车辆,当试图为其探寻最优行驶路线时,全部面临着如何排除路网广阔性、道路等级多样性与时变等众多因素带来的制约,在满足用户不同期望指标之下,以最简捷方式提供可切实指导具体行为的动作序列,并对自学习构建基础条件。橡皮筋拉紧能够用作A*算法的启发信息,本文以全国公路网行车为对象,采用区块穿越确定、区域边界点选择和路网搜索三级规划思想,比较深入、系统地探讨了将它递阶应用于后两项时必然存在的实际算法设计与关键问题考虑。
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