对折叠式三棱柱桁架支撑的大型太阳能帆板系统的展开动力学问题进行了研究.介绍了可展开式桁架驱动机构的主要部件和工作原理,给出了桁架系统中锁定装置及固定装置的设计并给出了相应的数学表达形式,分析了展开过程中绳索导向机构和张力控制机构的力学原理并进行了合理的模型简化.然后建立了36节桁架单元和48块柔性太阳能电池基片的刚柔耦合多体系统动力学方程,并通过自编程序进行了动力学仿真分析,给出了展开全过程的系统
依据轴流风扇二维叶素理论及低速风洞回路气动特性,结合已有的风扇气动设计及调试经验,推导出风扇在非设计点时,风扇桨叶安装角与风扇转速、风扇气体流量之间的固有关系.同时证明,对于安装完毕的风扇系统,在风洞各部段未更换的情况下,其非设计点的叶片安装角与风扇提供的压升无直接关系.
本文对包含多体结构的流场进行了数值模拟.系统考察了两种典型的生物体游动形式,即:鱼体的波动和水母的扩张和收缩运动;同时,分别考察了不同的铰接部件对多体结构的水动力学性能的影响,即:铰链处由弹簧控制的被动运动和由电机控制的主动运动.针对鱼体的波动和水母的扩张收缩这两种运动形式,着重考察了铰链处的弹簧刚性对推进效率的影响.