论文部分内容阅读
在某些航空飞行器中，出于可靠性的考虑，采用双机备份的方式对航空相机进行控制。本文针对双任务机通过双路RS-422总线与相机通信的特殊要求，提出并设计了一种以TMS320F2812为控制核心、以TL16C752B为串口扩展芯片的相机控制器，并重点对相机控制器的通信时序和中断设计进行了深入的研究。在正常工作模式下，主任务机工作，备任务机静默，相机控制器接收主任务机发来的应用消息，将接收到的应用消息解析成控制指令和工作参数，下发给相机各个分系统，并将相机其他分系统的工程参数返回给主任务机和备任务机；当主任务机和备任务机切换时，相机控制器能够配合任务机完成切换过程，并满足切换时的通信时序要求。最后，该设计在验证平台上进行了大量测试，结果表明，本相机控制器工作稳定可靠，完全适用于双通道RS-422总线的航空飞行器。