钟差预测模型辅助RAIM算法研究

来源 :第六届中国卫星导航学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lianxf
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作为广域差分GPS的核心技术,用户自助式完备性监测(RAIM)算法根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完备性.在RAIM算法的诸多辅助方法中,钟差预测模型不需要接收机的外部信息,因此本文重点关注基于钟差预测模型辅助的RAIM算法.该算法通过引入接收机时钟偏差模型的预测值来提高RAIM的有效性.本文首先描述钟差预测辅助RAIM算法的基本原理和流程,然后介绍自适应指数平滑动态预测法和灰色模型,并分析其优缺点.最后,讨论利用基于自适应指数平滑法和灰色理论组合模型进行接收机钟差预测的可行性.
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