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针对现有研究中预信号控制的不足,本文对公交车辆在停靠站的到达和离开过程进行分析,根据公交停靠站与上游交叉口的远近不同,采取了相应的方法协调控制交叉口与停靠站之间的车辆通行。文章根据公交停靠站可同时停靠的公交车辆数和每辆公交车所需的安全停靠长度来确定主信号停车线与预信号停车线之间的距离;由公交车辆的到达数、在停靠站的停靠时间与行驶速度来确定主信号与预信号的配时。通过改进前后交叉口与停靠站的效益比较,表明了该方法的合理有效。