如何定期检查跨海大桥等水下建筑物，确保其安全，一直是社会关注的重要问题。至今跨海大桥桥墩的安全检查主要靠潜水员潜到水下通过手触、目视和拍照完成。这种检查方式作业效率低、检查精度差，很难实现大范围的检查，真正确保重要水下构造物的安全。由美国Teledyne Benthos公司生产出来的侧扫声纳C3D成像系统是新型的运用于桥墩安全检查的声纳系统之一，它是一种融合高清晰度侧扫声纳图像和高精度测深数据而生成精确的海床地形、地貌的声纳系统。人们能够运用侧扫成像声纳C3D、GPS全球定位系统、姿态传感器和反射镜构建水下桥墩监测系统，得到受冲刷后的桥墩附近的地形，进一步得到冲刷坑长度，桥墩(中心线)两侧冲刷坑宽度等，从而明确地知道桥墩的受损状况。本文主要介绍基于C3D声纳系统的桥墩安全检查系统的背景、内容及具体操作，并重点介绍可能出现的问题，如GPS信号在大桥附近和桥下易受大桥遮断，容易造成"无法测位"等，进而讨论解决问题的办法。