论文部分内容阅读
针对一类可以描述成离散线性时不变系统的智能体编队系统,本文研究了分布式估计器的设计方法.假设每个智能体均具有局部估计器,可以对全局系统状态进行估计,每一个估计器与其他估计器可以进行信息交互.通过求解由系统误差的协方差矩阵所构成的线性矩阵不等式,获得了估计器的滤波增益和通信增益.最后以三个智能体编队的仿真实例说明了本文设计方法的有效性.