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本文设计了一种以TI的DSP芯片为核心的超声波电动机的控制器。它由DSP产生驱动信号,通过异步串行口SCI接受上位机(PC)的控制命令,根据光电编码器的位置反馈信号判断电机的运行状态,调节电机的激励信号的参数。通过在P控制算法进行了空载下的恒转速控制试验,表明该控制器性能稳定,计算精度高。
一种基于DSP的超声波电动机控制器
【摘 要】
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本文设计了一种以TI的DSP芯片为核心的超声波电动机的控制器。它由DSP产生驱动信号,通过异步串行口SCI接受上位机(PC)的控制命令,根据光电编码器的位置反馈信号判断电机的运
【机 构】
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东南大学,南京,210096
【出 处】
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第十届中国小电机技术研讨会
【发表日期】
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2005年11期
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