【摘 要】
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为了解决在控制系统优化设计中,LQG优化设计方法鲁棒性差；H∞方法求解过程太复杂不易在工程实际中使用,且所设计的控制器太保守等问题.提出一种有约束多目标最优化的鲁棒性时
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院,北京100081
【出 处】
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2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
论文部分内容阅读
为了解决在控制系统优化设计中,LQG优化设计方法鲁棒性差；H∞方法求解过程太复杂不易在工程实际中使用,且所设计的控制器太保守等问题.提出一种有约束多目标最优化的鲁棒性时域设计方法.提出的设计方法把自动驾驶仪的设计指标转化为目标函数和约束条件,在时域范围内对名义值设计控制器,然后采用对象族的概念来设计具有鲁棒性系统的控制器.并且此方法在工程实践中易于实现.
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