【摘 要】
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对无人机实时运行状态下的监视数据获取是保障无人机监管的关键部分。为得到更加可靠准确的无人机飞行航迹,提出一种基于主被动反馈系统的无人机航迹融合。通过获取广播式自
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61773202);空管国家重点实验室开放基金(SKLATM201706)
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对无人机实时运行状态下的监视数据获取是保障无人机监管的关键部分。为得到更加可靠准确的无人机飞行航迹,提出一种基于主被动反馈系统的无人机航迹融合。通过获取广播式自动相关监视和无人机地面控制站为代表的无人机主被动监视数据,采用凸组合融合算法对两组数据进行融合,得到无人机准确的飞行状态及连续稳定的运行航迹。仿真结果表明,通过凸组合融合算法得到的融合航迹与IMM算法求出的局部航迹相比更加平滑。
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