【摘 要】
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随着建筑技术的进步,人们对建筑提出了更高的要求,标准化设计、精细化施工以及快速建造逐渐成为主流趋势.而机械臂以其能够重复指令、精确定位、精细操作等特点,成为实现快速
【机 构】
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哈尔滨工业大学建筑系英国伦敦大学学院建筑系
【出 处】
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2015年全国建筑院系建筑数字技术教学研讨会
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随着建筑技术的进步,人们对建筑提出了更高的要求,标准化设计、精细化施工以及快速建造逐渐成为主流趋势.而机械臂以其能够重复指令、精确定位、精细操作等特点,成为实现快速建造精细建筑的良好工具.本文通过模拟模块化建筑的完整设计装配过程,探讨了机械臂装配在建筑领域中的可行性设计方法.从计算机内的参数化模块设计到模块的三维空间组构,通过自定义的处理程序,将计算机三维模型转化为指挥机械臂动作的电子文件,从而指挥机械臂完成装配.制定由计算机数字模块化设计到机械臂实物装配的标准建造程式,可使其在建造领域得以应用推广.这一过程是对模块化机械臂装配的理论研究和实践探索,对未来建筑的智能化设计和建造具有启发性的意义.
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