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本文将惯性传感器技术应用于开沟机开沟深度检测中，提出一种差分式开沟深度检测系统，并围绕开沟深度(简称沟深)检测中数据滤波的问题展开研究。差分式开沟深度检测系统利用惯性传感器检测挖沟机具的位姿参数，并将数据传至检测系统中央处理器，通过安装于挖沟机臂上的惯性传感器与车体上作为参照的惯性传感器，将其进行差分化处理并获得位姿相对倾角差值，从而消除田间土地不平等、机具作业振动对检测带来的影响。