研究目的:探究足球裁判半自动越位识别技术,分析半自动越位识别技术（Semi-automated offsidetechnology）在足球比赛中的作用,对STOA技术介入足球比赛判罚的科学性进行探讨,为视频助理裁判（VAR）和赛场上的裁判提供帮助,更加快速、准确地做出与越位相关的判罚,助力2022卡塔尔世界杯。研究方法:采用文献资料法、数理统计法、逻辑分析法等,利用中国知网、万方、维普数据库对足球半自动越位识别技术相关资料进行收集和整理,进行分析。研究结果:1.半自动越位判定技术通过12个安装在球场顶棚下方的摄像头,对场上用球和每一名场上球员身体的29个数据点位进行实时跟踪,频率将达到每秒50次。通过这种方式,半自动越位判定技术将对球的具体位置,和球员的位置、身体姿态进行精确判定。卡塔尔世界杯的比赛用球也将在中心部位内置传感器,以每秒500次的频率发送数据,从而更为精确地对传球者的触球瞬间进行判断。在越位出现时,半自动越位判定技术将自动向视频裁判给出越位警报,并自动生成越位瞬间的球员站位坐标、身体形态示意图,对越位线进行自动标识。之后视频裁判会对自动生成的画面进行查看确认,若认可这一结果,则将告知场上的主裁判,并由主裁判对判罚结果进行确认。这项技术还会生成越位瞬间的球员站位、身体姿态3D示意图,并在球场大屏幕和转播画面中进行展示,不论是现场观赛的球迷,还是收看转播的观众,都可以清楚地看到判定依据。在这项技术的加持下,卡塔尔世界杯赛场上的越位判定,有望变得快速而精准,从而保证比赛流畅性,且尽可能地减少越位争议。2.SOAT是VAR的升级版本半自动化越位识别技术是视频助理裁判的升级版本,视频助理裁判是在足球联赛中引用的辅助裁判判罚的科技技术,2018年在俄罗斯世界杯上首都使用,设置了8个超慢动作摄像机、4个极慢动作摄像和2个专门用于判断越位的摄像机,VAR使用的原则是"最小的干预,最大的收益",即最小限度地打断比赛,最大限度地获得收益,国际足联规定了VAR系统适用的4种条件:进球是否有效;点球判定是否准确;是否出示红牌;纠正错判。以上四种情况直接影响比赛的走向,VAR对比赛过程中出现争议的球权进行判罚,体现了竞技体育的"公平公正",保证了比赛结果的真实性。VAR技术判罚越位主要通过2个专门的越位摄像机位,在出现争议时,主裁判进行鸣哨暂停,比划小型方框,对讲机沟通,视频助理裁判通过回放某一时刻的摄像机画面,生成图像,在屏幕上划线,确定是否越位。3.SOAT与鹰眼系统的区别鹰眼系统是由英国人保罗·霍金斯（Paul Hawkins）发明,最早运用在网球比赛中,是科学技术与体育的深度结合。鹰眼辅助裁判系统的正式名称是"即时回放系统",由高速摄像机、电脑、大屏幕等设备组成,通过计算机将体育场中的三维空间分为毫米度量单位的测量区域,高速摄像机从多个机位和角度拍摄比赛画面及球的运动轨迹数据,电脑对数据进行运算处理,生成三维图像,模拟虚拟运动轨迹,展示在大屏幕上,整个过程很快。在排球、网球、羽毛球等项目中,鹰眼挑战一般由运动员申请,而SOAT是在足球项目的运用需要通过裁判申请是否使用;足球运动项目因比赛时间、比赛节奏、裁判等因素影响,使用SOAT受到很大限制;鹰眼系统在其他球类运动中回放结果真实有效,而在足球比赛中SOAT的结果具有不确定性,即使回放视频越位,裁判也可以选择不采纳。研究结论:足球比赛中半自动越位识别技术是视频助理回放技术的升级,告别了传统视频助理判罚的在屏幕上划线的方式,创新科技手段助力足球越位的判罚,缩短了比赛判罚时间,提高了比赛的流畅度,保证了比赛的真实性,促进了视频回放技术的升级。