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建立了6-SPS并联机器人的承载能力分析模型,对相同条件下上三角和双三角6-SPS并联机器人的承载能力进行了分析比较,得到了相同结构尺寸下上三角并联机器人比双三角关联机器人有更强的承载能力的结论.该分析结果对于并联机床的选型及优化具有参考价值.
6-SPS并联机器人承载能力分析
【摘 要】
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建立了6-SPS并联机器人的承载能力分析模型,对相同条件下上三角和双三角6-SPS并联机器人的承载能力进行了分析比较,得到了相同结构尺寸下上三角并联机器人比双三角关联机器人有更强的承载能力的结论.该分析结果对于并联机床的选型及优化具有参考价值.
【机 构】
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天津大学机械学院(天津) 同济大学机械学院(上海)
【出 处】
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全国零部件设计与制造会议
【发表日期】
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2002年3期
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