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本文提出了一种空间结构分析的新方法——有限质点法。该方法以“点值描述”和“路径单元”为基本概念，以清晰的物理模型和质点运动控制方程描述结构行为，在结构的几何非线性、材料非线性以及机构分析中有很大的优势。本文阐述了有限质点法的基本概念和原理，推导了空间杆系和梁系结构分析的有限质点法基本公式，并通过算例验证了该方法的正确性和实用性，为空间结构的强非线性行为和机构分析奠定了理论基础，开创了新的分析方法。