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可展结构是一种能根据实际情况改变几何形状的工程结构,很多可展结构依靠机构的大位移和运动来实现展开和收缩。本文从一类四杆环形过约束机构—Bennett 4R linkage入手,提出了以其为基本单元来组合可展结构的方法,列举了重叠式、搭接式、剪式三种网格形式.并运用Bennett4R linkage的基本理论和几何关系,推导了三种网格形式的轴线角度关系以保证整个结构仍然做一维运动。本文还从重叠式网格中抽取单元来构造复层网格形式,通过类似的分析方法推导出轴线转角关系。