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以半车四自由度悬架振动系统为研究对象,建立了系统振动微分方程,提出所考虑的悬架非线性因素,用龙格-库塔方法在MATLAB中对系统运动方程求解,得到悬架弹簧非线性刚度、减振器非线性阻尼对汽车平顺性分析的影响规律,为悬架振动分析和悬架参数优化提供了非线性模型基础和理论参考.通过与汽车平顺性试验结果对比,证明非线性弹簧模型下的汽车平顺性比线性模型好，而阻尼的非线性下的汽车平顺性虽然比线性模型好，但改善程度不大。