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从旋转型行波超声电机的工作机理出发,分析了圆盘型定子获得同频正交模态的物理条件,指出齿形特征在增大定子对转子驱动效果的同时,对圆盘型定子的轴对称性会带来影响.通过对定子动力学方程的定性分析,研究了旋转型行波超声电机的圆盘型定子工作模态不一致的动力学本质,初步给出了齿结构特征是否影响工作模态频率一致的定性判据.最后通过样机实验分析了齿引起定子工作模态频率分离的现象.