本文主要研究在铸件清理打磨领域机器人和机械设备都会发生哪些不同的作用,以及各自的优缺点,并提出针对不同铸件产品如何选择清理打磨方案.铸件的品种林林总总，大小不一，质量不同，结构不同，所以在选择打磨铸件时可以根据以下的实际情况来考虑: 从效率考虑:若是大批量且不是太复杂的铸件回转尺寸不是太大(回转10-450)。其优选设备打磨，可灵活装夹，一夹多打，甚至可以一打4-6个。(誉洋GS35、GS45、GS55 >，另一种是极复杂的小件，可用机器人持件在工作台上来完成任务。 从单件重量和外部尺寸来考虑:若尺寸在1000mm以上建议用机器人来打磨，这样可以选用机器人持工具，(电主轴)的方式来加工比较合理。 从材料性质上来考虑:若铸件的材料为铸钢，耐热铸造件，优选设备打磨。铜、铝铸造选用设备与机器人皆可。主要考虑的是效率和工件的复杂程度，综合考量。 从内外型腔来考虑:内腔不复杂的首选设备，若内腔复杂可考虑机器人来实现铸件打磨。 综上所述，对于具体铸件来说，要全面从效率，尺寸大小，内外型复杂成都以及重量大小来综合考虑。