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在卫星导航定位系统中,多普勒频率偏移不确定性是影响接收机性能的关键因素之一.本文通过对卫星径向相对速度的计算,得到了地面卫星信号覆盖区多普勒频率偏移的计算公式及其不确定范围的计算方法,最后以GPS为例给出了多普勒分布特性.本文的研究结果可应用于GPS和GLONASS等卫星导航定位系统的接收机设计工作,也可用于一般的圆轨道卫星的多普勒值计算.