【摘 要】
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本文对电动助力转向系统的助力电动机进行了故障诊断研究，从EPS电动机驱动角度分析了永磁同步电动机(PMSM)的故障模式。基于扩展卡尔曼滤波算法对电动机状态参数进行在线估计,
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本文对电动助力转向系统的助力电动机进行了故障诊断研究，从EPS电动机驱动角度分析了永磁同步电动机(PMSM)的故障模式。基于扩展卡尔曼滤波算法对电动机状态参数进行在线估计,并对电流检测信号等进行了故障检测。实验表明，采用该方法能有效地诊断出故障引起的电动机状态参数变化,可应用于对助力电动机的容错控制。
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