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微小型无人机导航系统技术研究
微小型无人机导航系统技术研究
来源 :2006中国无人机大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Melanzpl2
【摘 要】
:
基于MEMS技术的微小型导航、制导与控制系统是微小型无人机发展的关键技术之一.本文介绍了一种自行研制的MEMS惯性/GPS组合导航系统,该系统采用模块化设计方案及多信息融合算
【作 者】
:
王巍
赵博辉
刘东伟
【机 构】
:
中国航天时代电子公司,北京,100854
【出 处】
:
2006中国无人机大会
【发表日期】
:
2006年9期
【关键词】
:
微型无人机
微机电系统
捷联惯性导航
组合导航
GPS
飞行控制系统
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基于MEMS技术的微小型导航、制导与控制系统是微小型无人机发展的关键技术之一.本文介绍了一种自行研制的MEMS惯性/GPS组合导航系统,该系统采用模块化设计方案及多信息融合算法,试验验证可以有效地用于微小型无人机的飞控系统。
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