合作航天器在深空探测中的应用及其相对运动的控制

来源 :中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bing4086
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在综述国内外合作航天器试验项目的基础上,首先讨论了开展合作航天器空间试验的应用方向和研究意义,其次基于调相变轨和伴随飞行的原理,对近距离两个航天器间相对运动的形成与控制进行了研究,给出释放远离、远距接近、相对绕飞和绕飞保持等典型相对运动的控制方法。利用STK等进行仿真的结果证明了控制方法的有效性。
其他文献
根据建筑物的结构设计情况,讨论了结构的强度和变形,提供了不同风速作用下的风荷载标准值及其效应;根据9 ̄10级大风时住户的明显晃动感推测不同风级作用下结构顶点的最大水平侧移以及人体振动感觉等级。综合分析建筑物的现场考察、测试结果以及与同类建筑物的对比,提出楼房风振的主要原因:膨胀土地基遇水,结构柔性加大,振动效应增强。大地形下周围气流或风的紊乱使结构的振动效应加强。最后提出几点消减房屋振动的措施。
本文分析了ArcIMS的体系结构及其运行机制,基于ArcIMS平台上结合空间数据引擎及关系数据库,采用ASP.NET编程技术,提出了一种具有多层结构的Web-GIS解决方案,并结合农田氮素平衡模型和环境风险评价模型,设计开发了集远程基础数据库管理、基本数据查询分析、氮素专题制图、在线氮素平衡分析、环境风险评价分析及施肥策略咨询等功能为一体的中国农田生态系统氮素平衡与环境风险评价系统。
国际河流水资源利用、水能资源开发、跨境水污染控制、生物多样性保护,以及界河河岸防护和生态保护、涉水灾害等早已成为国际社会关注的焦点。建立基于遥感和GIS的水资源-生态环境与灾害监测系统,提高水资源-生态环境监测与评价水平,以及应对突发性事故的监控能力,为国际水事仲裁提供技术支持,争取国际水事的主动权,都具有十分重要意义。本文主要讨论国际河流卫星监测系统建设的可行性、总体框架和涉及到的关键技术及其系
核电站运行过程中需要向其附近海域排放大量的冷却水,冷却水是否影响周边环境、核电的运行,温排水数模和物理模拟验证都需要获取不同季节和潮汐状况下的核电站附近区域海面温度场分布特征。利用航空遥感技术可以在不同的潮汐状况下获取高精度海面温度,这是其他任何利用人工办法以离散点测量方式所不能比拟的。经过秦山核电站近岸温排水航空遥感测量的成功实施,为核电站温排水遥感测量提供了可以借鉴的方法和思路。
本文首先从不确定性的哲学思想出发,简要介绍了不确定性概念和普遍性原理,阐述了空间信息科学中对不确定性的理解、认识、主要表现形式及研究现状。根据不确定性普遍性原理和已有研究成果,沿着水稻遥感估产中信息获取、传递和处理的顺序过程,定性地分析了水稻遥感估产整个过程中的遥感数据获取、几何校正、大气校正、水稻面积提取、水稻单产遥感估测模型等各环节存在的不确定性的问题,分析表明水稻遥感估产系统链中很多环节存在
包络线消除法已广泛应用于岩矿高光谱分析中,为了有效发挥遥感尤其是高光谱遥感在农业中的应用,本文借用此分析方法至油菜鲜叶片的光谱分析及氮素营养状况评价。利用小区试验获得的油菜主要生育期的不同氮处理下鲜叶片反射光谱及叶绿素和全氮含量数据,对鲜叶片可见光波段反射光谱进行包络线消除处理以及吸收特征与叶片全氮含量的统计分析。结果表明:在可见光区域,叶片反射率随着施氮量的增加而减小,包络线消除处理扩大了原始反
雷达图像很多独特的优势,十分有利于构造解释。利用雷达图像寻找沉积岩区可地浸砂岩铀矿主要是提取图像中的铀矿构造成矿信息。本文回顾了雷达地质学及可地浸砂岩型铀矿探测的发展历程,提出几种有效增强雷达图像地质信息的方法:除噪、边缘提取、纹理分析、多极化数据处理以及多源数据融合等,并总结出适用于提取可地浸砂岩铀矿成矿信息的雷达数据处理流程。
星际探测车是人工智能、自动控制、机械、电子及计算机技术等多学科、多种高新技术的高度集成体,而自主导航与控制技术是星际探测车技术开发的核心和关键,它决定着探测车的运行性能和探测效率。本文给出了一种探测车自主导航与控制技术实现途径,并提出了一种基于视觉序列图像的星际探测车自运动估计技术,通过对蚂蚁群算法的改进,解决了星际探测车在行星表面复杂环境下的路径规划问题。最后基于有限时间控制技术解决了探测车的运
结合深度撞击任务的特点,研究了撞击器和飞越器的光学自主导航算法。导航系统的观测数据为光学相机得到的目标天体相对飞行器的视线方向。在任务过程中两飞行器相对目标天体的运动假设为匀速直线运动。算法分为估计姿态和不估计姿态两类。撞击器由于视线方向上的位置不可观,所以采用基于B平面的导航算法。文中还比较了分别采用最小二乘和扩展Kalman滤波时的导航结果。在考虑姿态噪声和图像处理偏差后导航精度可以达到400
本文针对现有的多目标优化算法在解决区域星座优化设计问题中存在效率不高,解的质量不高,算法收敛性不强等缺点,提出了有指导的多目标演化算法,算法中引入K-means聚类算法并建立Pareto解集的概率模型,根据此概率模型有指导地产生新个体进行最优解搜索,从而加快算法的收敛速度,提高解的质量。仿真结果表明本算法在星座优化设计中比较有效。