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雾是影响海面能见度的主要因数之一,雾的变化性大和显著的区域局限性决定它较难于被准确预报.无论是海上或者在港口,许多危机披上雾这个飘渺的面纱,危害着船舶安全.尽管随着雷达的应用和ARPA的普及,雾中船舶碰撞的事件仍时有发生.本文试图从ARPA的误差和局限性入手.通过分析一起雾中碰撞事件,探讨雾航避让决策的选择,提高雾航安全率.