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激光雷达俯仰机构设计与研制
激光雷达俯仰机构设计与研制
来源 :第十五届全国机械设计年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xy59573928
【摘 要】
:
本文根据观瞄系统对激光雷达的扫描要求,提出设计参数,采用曲柄摇杆机构实现其俯仰功能,适应激光雷达的结构特征,设计了相关构件结构,体现传动准确、结构紧凑的特点,完成了样机研制
【作 者】
:
司小雨
赵永东
唐东红
苏立刚
【机 构】
:
装甲兵工程学院机械工程系,北京 100072
【出 处】
:
第十五届全国机械设计年会
【发表日期】
:
2010年期
【关键词】
:
激光雷达
俯仰
设计参数
机构运动仿真
样机研制
使用要求
结构特征
观瞄系统
构件结构
杆机构
扫描
曲柄
传动
测试
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本文根据观瞄系统对激光雷达的扫描要求,提出设计参数,采用曲柄摇杆机构实现其俯仰功能,适应激光雷达的结构特征,设计了相关构件结构,体现传动准确、结构紧凑的特点,完成了样机研制。通过机构运动仿真和测试,达到预期设计使用要求。
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