城市交通信号机的冗余方案研究

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本文设计实现了一种适用于城市交通信号机的双机热备冗余控制方案,以大幅提升信号机的可靠性。方案采用模块化设计思路,分析了信号机冗余的组成模块,并论述了信号机冗余方案中数据同步、冗余状态机、故障诊断等核心技术的实现方法。
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