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会议论文
一种弧焊机器人三维视觉跟踪算法
一种弧焊机器人三维视觉跟踪算法
来源 :第八次全国焊接会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yush2000
【摘 要】
:
提出了一种基于结构光三维视觉传感的跟踪算法--点位控制法,并给出一种跟踪步长自适应算子,动用该方法可在离线编程方式下提高视觉传感器跟踪焊缝的自主能力。
【作 者】
:
崔鲲
田劲松
【机 构】
:
滨工业大学焊接教研室
【出 处】
:
第八次全国焊接会议
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
弧焊机器人
三维视觉
视觉传感器
自主能力
跟踪算法
跟踪步长
编程方式
自适应
控制法
结构光
算子
离线
焊缝
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提出了一种基于结构光三维视觉传感的跟踪算法--点位控制法,并给出一种跟踪步长自适应算子,动用该方法可在离线编程方式下提高视觉传感器跟踪焊缝的自主能力。
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