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直线电机作为一种利用电能直接驱动机械负载作直线运动的电子机械装置，它所具有的突出优点已使其越来越受到人们的重视．本文深入研究了永磁直线无刷直流电动机的位移和速度控制方法，主要以Altera FPGA及其内嵌的NiosⅡ软核处理器为元件来开发永磁直线无刷直流电动机伺服控制系统的集成芯片．首先利用函数发生器产生不同频率的脉冲来精确模拟主轴运动时的给定速度，然后在PC机上下达坐标指令，由NiosⅡ软核处理器对所定义的轨道运算处理后，计算出直线电机在一个横移内所需要的位移命令．得到位移命令的轨迹规划后，通过PID控制器的位置伺服控制运算得出相应输出的脉冲宽度调制(PWM)命令驱动电机,再经方波编码脉冲处理器(QEP)硬件电路对霍尔位置传感器反馈信息的运算，可以将直线电机比较精确地控制到需要的位置．