【摘 要】
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本文基于在线误差补偿以提高系统鲁棒性的思想，提出了一种基于最小二乘支持向量机的导弹动态逆控制律设计方法。首先将导弹非线性系统的内部不确定性和外部干扰视为综合误
【机 构】
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西北工业大学 自动化学院, 西安 710129
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本文基于在线误差补偿以提高系统鲁棒性的思想，提出了一种基于最小二乘支持向量机的导弹动态逆控制律设计方法。首先将导弹非线性系统的内部不确定性和外部干扰视为综合误差项，然后设计最小二乘支持向量机误差补偿器逼近系统的综合误差，通过选取合适的权值调节律提高了最小二乘支持向量机的逼近精度，引入鲁棒控制项用来抑制逼近误差给系统带来的影响，稳定性分析证明了在所设计的控制律作用下系统的跟踪误差小于一个给定的性能指标。仿真结果表明，本文所设计的控制律，对导弹控制系统中存在的内部不确定因素和外部干扰具有较强的鲁棒性和自适应性。
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