基于Matlab的EPS助力控制策略的实现

来源 :第十二届河南省汽车工程科技学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:packey80
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介绍了汽车电动助力转向系统的工作原理,基于模糊控制理论在Matlab模糊工具箱中设计了助力特性曲线,阐述了PID控制原理,在Matlab环境下编写程序,实现了PID控制算法.
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通过泉州市某道路采用水泥搅拌桩处理流塑性淤泥质土的工程案例,阐述该项目软基处理方案的选择、设计、施工工艺优化、施工质量控制.最后通过复合地基载荷试验检测,表明采用该方法处理流塑性淤泥质土能满足工程要求,有效可行,对类似工程项目有较好参考价值.
为深入研究蛭石粉对水泥石灰固化淤泥填筑路基的性能影响,选取天津滨海地区具有代表性的三地淤泥试样进行相关试验,测定了淤泥试样的基本物理指标;通过对不同蛭石粉掺量的水泥石灰固化淤泥进行淤泥的抗压回弹模量、耐水性能及抗冻融性能等试验,系统分析了蛭石粉掺量对固化淤泥的力学性能、耐水性能和抗冻融性能的影响规律,并与不同种淤泥固化剂进行性能对比.
为了得到新疆地区路基回弹模量与回弹弯沉的关系,根据地形及水文条件将全疆划分为5个区,在各区内选择典型路段进行试验得到路基回弹模量与回弹弯沉的检测数据,采用数学手段对检测数据进行拟合,得到各分区路基回弹模量与弯沉的函数关系式及曲线.
建立震后开裂填方路基稳定性评价模型,并利用正交试验设计工具,对路基稳定性影响因素进行了比较、分析,确立了各因素影响的相对显著程度.为快速评判开裂路基的稳定性,采用改进的极限平衡法,对裂缝特性与降雨条件对路基稳定性的影响规律进行了研究,结果表明,随着裂缝深度增加,安全系数呈减小的趋势,路基稳定性趋于恶化;随着降雨量增加,路基抗剪能力减弱,对应的安全系数呈减小的趋势,且变化程度十分明显,当路基土体由天
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汽车零部件轻量化是汽车行业的发展趋势,是实现汽车节能减排的一个重要途径.齿轮齿条式动力转向器作为汽车底盘系统的重要组成部分,其轻量化研究也是汽车行业发展的需要.齿轮齿条式动力转向器的壳体是铸造类零件,是转向器的主要承载零件,对其进行轻量化设计是转向器轻量化研究的一个重要方向.文中运用拓扑优化技术,对某型号齿轮齿条式动力转向器的壳体进行优化设计,并对设计方案进行试验验证.文中的研究内容,为转向器的轻
通过对斜齿轮加工和啮合原理的分析,本文阐述了根切的发生机理和汽车机械转向器用斜齿轮的特殊性,完成了两种核算斜齿轮最小变位系数的方法并提供了计算公式。通过对两种公式进行的实际计算和优劣比较,推荐了一种接近理论值的计算公式。基于此,我们可以快速的对小齿数斜齿轮的啮合变位进行核算,简化了齿轮设计的过程。除进行齿轮齿条机械转向器斜齿轮核算外,对一般斜齿轮的变位系数核算亦可直接运用。
汽车冷启动性能是汽车启动性能的一个重要体现,是车辆起动机、发动机、控制系统、电源系统等匹配性能的一个综合考量,本文就按照怎样的规范进行相关的冷启动实验进行了论述.将试验车辆放置在实验室内,实验室温度稳定在试验温度下八小时以上,发动机机油和冷却液温度与环境温度一致。每次起动,档位需置于空档位置,温度在-10℃以下允许踩离合(有离合器的车型),起动机拖动发动机的时间不得超过表l规定。起动机接通后,在规
本文主要研究纯电动汽车的能量回馈系统,在保证车辆制动安全舒适的情况下,尽可能多的回收汽车的制动能量,并通过CRUISE软件进行仿真,结果表明:可以达到8.5%左右的能量回收效率.电动汽车的再生制动即利用电机的电气制动产生反向力矩使车辆减速或停车同时给电池充电。其优点除可提高能量利用率外,还可实现更加精确的制动控制有效保证车辆安全,减小机械、液压等制动方式的机械磨损,降低传统汽车制动过程中因温度升高