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竹山下铀矿床原地破碎浸出可行性探讨
【机 构】
:
核工业第六研究所
【出 处】
:
首届全国浸矿技术研讨会
【发表日期】
:
1992年期
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在柔性机械手有限元/拉格朗日动力学模型基础上,本文给出了一个高精度单臂柔性机械手动力学模型.提高建模精度的研究从两方面着手.首先在数值方法上,运用延拓有限元的思想导