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车辆的运动靠车轮的运动来实现，车轮在地面上的运动又依赖于地面的附着条件。如果车轮的制动力或牵引力大于它的纵向附着力车轮就会出现打滑现象。在一定的附着条件下，为防止车轮打滑提高车辆的行驶稳定性，控制车轮的滑动是必要的。目前汽车采用车轮防滑控制技术，实现了对车轮运动的反馈优化控制，提高了汽车的循迹性和稳定性，对汽车的主动安全是至关重要的。车轮防滑控制涵盖以下方面：1、防抱死制动控制系统(Anti-lock Braking System)，缩写ABS；2、牵引力控制系统(Traction Control System)，缩写TCS；3、电子稳定程序(Electronic Stability Programe)，缩写ESP。本文针对以上三方面的控制技术进行浅析。