基于多模型的随机自适应切换控制

来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yy04081406

【摘要】

：

众所周知,当对系统参数的变化范围缺乏足够了解时,基于单一算法的传统自适应控制系统的瞬态性能一般比较差,而克服这一缺点的直观且可行的方法是根据多个不同模型的输出预报值,通过在线切换而设计自适应控制器,本文针对一类典型的具有白噪音干扰的随机线性系统,严格证明了基于最小二乘估计的多模型最小方差自适应切换控制系统的稳定性及最优性.

【作者】

：

张艳霞郭雷

【机构】

：

中国科学院数学与系统科学研究院(北京) 中国科学院系统科学研究所(北京)

【出处】

：

第二十届中国控制会议

【发表日期】

：

2001年3期

【关键词】

：

多模型控制器切换最小二乘自适应控制收敛性理论最优切换

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