【摘 要】
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在低速和零速条件下，通常采用旋转高频电压注入法来实现对内置式永磁同步电机(IPMSM)的无传感器控制。然而d、q轴磁路之间交叉饱和效应的存在，会给IPMSM无传感器控制系统带来转子位置估计误差，并且该误差与d、q轴动态电感以及交叉饱和动态电感有关。为了克服磁路饱和与交叉饱和效应对动态电感及转子位置估计的影响，提出了相应的分步动态电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。在采用d轴高频电压注入法离线获
【机 构】
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天津大学电气自动化与信息工程学院 天津 300072;宁夏大学物理与电子电气工程学院 银川 750021
【出 处】
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2018第十二届中国电工装备创新与发展论坛暨第八届电工技术前沿问题学术论坛
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在低速和零速条件下，通常采用旋转高频电压注入法来实现对内置式永磁同步电机(IPMSM)的无传感器控制。然而d、q轴磁路之间交叉饱和效应的存在，会给IPMSM无传感器控制系统带来转子位置估计误差，并且该误差与d、q轴动态电感以及交叉饱和动态电感有关。为了克服磁路饱和与交叉饱和效应对动态电感及转子位置估计的影响，提出了相应的分步动态电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。在采用d轴高频电压注入法离线获得电感比例系数的基础上，将基于旋转高频电压注入的动态电感辨识算法应用于IPMSM无传感器控制中，可在线实现不同工作点处所有动态电感的辨识以及转子位置估计误差的计算与补偿。最后通过实验对提出的动态电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略的可行性和有效性进行了验证。
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