【摘 要】
：
韩京清等利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器,提高了它的适应性和鲁棒性.然而,在飞航导弹的控制系统中,舵系统存在着硬饱和(舵偏角限制)和软饱和(舵
【出 处】
：
中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会
论文部分内容阅读
韩京清等利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器,提高了它的适应性和鲁棒性.然而,在飞航导弹的控制系统中,舵系统存在着硬饱和(舵偏角限制)和软饱和(舵转动速率限制)效应,控制受限的问题十分突出,降低了非线性PID控制器(NLPID)的性能.本文将一种Anti-Windup补偿器应用于非线性PID控制器,并将这种改进的NLPID控制器应用于飞航导弹的控制系统中,取得了良好的控制效果.对特征点的仿真以及全弹道仿真都验证了其控制性能.
其他文献
在分析轻型钻机应用顶部驱动装置的可行性的基础上,讨论了3000~4000m钻机加装顶驱的必要性;针对轻型钻机井架的结构型式特点,建议配套轻型液压顶驱或电动顶驱装置,并提出顶驱
从今年元旦起施行《城镇企业职工基本养老保险关系转移接续暂行办法》(以下简称《暂行办法》规定包括农民工在内的参加城镇企业职工基本养老保险的所有人员,其基本养老保险关
波尔山羊是一种著名的肉用山羊品种.为了提高波尔山羊繁殖效率,采用激素处理波尔山羊群,超数排卵,经与纯种波尔山羊公羊配种,手术从输卵管中冲出发育至2~4细胞的胚胎,再经手
通过对南阳市城郊户养奶山羊生产系统的分析,表明饲养奶山羊已经成为中小城市鲜奶供应的有效途径之一.城郊户养奶山羊生产系统以小规模饲养为主,采用半牧半舍饲方式,以杂草和
选择产羔后30~60天、61~90天和91天以上的徐淮白山羊乏情母羊772头,分别用含孕酮水平不一致的三种"诱情素"处理12天,或用0.05~0.72mg的氯前列烯醇处理,并用试验同期未作任何
实验山羊共105只,其中波尔山羊60只(公母羊各半,采血样20个,组织样40个),徐淮山羊30只(公母羊各半,每羊采血样1个),海门山羊15只(公羊7只,母羊8只,每羊采血样1个).分别提取DN
本文对宝鸡市畜牧业发展的基本情况和特点作了较详细的论述.提出发挥优势,明确目标,强抓畜牧,抢抓机遇,加快畜牧强市建设.
本文分析了现有飞行品质规范(GJB185-86)对主动控制技术飞机的适用性,根据主动控制技术飞机的特点,提出了一些新的设计准则和判据,从不同的角度去评价飞机的飞行品质.指出要
产品的仿真性(或虚拟性)是对产品的各类特性的计算机仿真模型的表达能力的特性.本文按照产品全寿命周期过程的需求分析过程、设计开发过程、制造过程、产品销售过程、产品使