论文部分内容阅读
该文针对一类具有范数有界时变不确定性的离散线性系统，提出了其二次能镇定的一个充分必要条件。这个条件可以被表示成一组线性矩阵不等式，基于系统的二次能镇定条件，将具有较小反馈增益参数的稳定化状态反馈控制律的设计问题转化为一类具有线性矩阵不等式约束的优化问题，从而可以应用现有的求解凸优化问题的有效方法解之。最后，给出了例子以说明该文提出的方法。