【摘 要】
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在采用机器人嫁接双子叶秧苗时,由于其特殊的单片子叶切除嫁接法的嫁接灞艺要求,秧苗在进行自动机械嫁接作业时必需按一定的方向供给。到目前为止,尽管此类作物秧苗的嫁接作业业已实现机器人自动嫁接,但是秧苗的供给还是处于手工作业状态。为此,作者利用图象处理法开发出秧苗子叶方向判断系统,以求解决嫁接作业的手工供苗,提高机器人嫁接作业系统的自动化程度和工作效率。试验结果表明,该研究开发出的图象处理系统能有效地判
【机 构】
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中国农业机械化科学研究院(北京) 上海交通大学 机器人研究所(上海)
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在采用机器人嫁接双子叶秧苗时,由于其特殊的单片子叶切除嫁接法的嫁接灞艺要求,秧苗在进行自动机械嫁接作业时必需按一定的方向供给。到目前为止,尽管此类作物秧苗的嫁接作业业已实现机器人自动嫁接,但是秧苗的供给还是处于手工作业状态。为此,作者利用图象处理法开发出秧苗子叶方向判断系统,以求解决嫁接作业的手工供苗,提高机器人嫁接作业系统的自动化程度和工作效率。试验结果表明,该研究开发出的图象处理系统能有效地判断又子叶作物秧苗的子叶生长方向,其判断误差能够满足农艺要求。
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介绍了Tb激活硅酸盐玻璃的发光特性,研究了CeO和EuO对Tb荧光性能和玻璃耐辐照性能的影响.结果表明:加入适量的CeO不仅可以降低玻璃的发光余辉,还提高了玻璃的耐辐照损伤性能;Eu因发出的红光掩盖了Tb的绿色荧光而影响了玻璃的荧光性能,同时发光玻璃的耐辐照性能也大大降低.
本研究以钛酸四丁酯为MO源,采用热壁低压金属有机物化学气相法(LP-MOCVD)分别在400~700℃以Si(111)、SiO/Si和载玻片为衬底,沉积了TiO薄膜,并应用原子力显微镜(AFM),XRD和XPS等分析测试手段分别研究了沉积温度、沉积时间、衬底及氧气条件等工艺因素对薄膜的形貌、相结构和表面化学组成的影响.实验结果表明,所制备的薄膜为锐钛矿型TiO,薄膜表面平滑、均匀、致密;厚度为80
用TiCl作原料,采用加热水解法制备出了纳米TiO粉体.TEM照片显示煅烧前的水合二氧化钛粒子结构松散,形状不规则.干燥、煅烧后发现,用无水乙醇洗涤或正丁醇共沸蒸馏处理过的产物粒径均约为30~40nm,这说明TiO·xHO粒子经过热分解后粒子内部优先烧结成为结构紧密的TiO纳米晶.红外光谱表明:溶剂置换干燥后的沉淀表面吸附上一部分——OR基团,它们取代了沉淀表面上的——OH基团,使粒子间的团聚大大
采用Sol-Gel法制备了SnO薄膜.研究了掺杂含量、气氛处理、烧结时间、Cl等实验条件对SnO薄膜电阻的影响,分析了影响的机理,并利用这种低阻SnO薄膜制作成热线型气敏元件,发现它对HS气体具有较好的气敏特性,表面出良好的选择性,同时具有较好的响应-恢复特性.
通过平面工艺和微机械加工技术将硅基SiN/SiO双层驻极体膜制作成2mm×2mm的小片,通过电晕充电及等温表面电位衰减测量,考察了微型化对材料的电荷储存稳定性的影响.研究材料在模拟的高温常湿、常温高湿恶劣储存环境(ET=125℃、EH=93℅)中的电荷稳定性.同时对比考察了HMDS和DCDMS两种不同化学表面修正试剂对材料电荷储存稳定性的影响.
本文采用直流磁控溅射方法在(111)取向的Si基片和玻璃基片上生长Si/SiO超晶格薄膜,一个超晶格的周期为4~6nm左右,同时还分析了周期数、基片等因素对Si/SiO超晶格在400~700nm范围内的透射率、吸收系数、电致发光、伏安特性等性能的影响,并对Si/SiO超晶格进行了X射线衍射结构分析.
从晶格匹配及能带阶跃角度讨论了设计一个n沟Si/SiGeHEMT结构的原理及方法,对K.Ismail器件进行了分析和计算,所得2DEG的n与实验结果基本相符,并利用该设计理论对K.Ismail器件的导质结结构进行了优化改进,提高了器件2DEG的n.
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理论和试验分析了电机传动系统中滞环两态电流调节器工作频率变化的影响因素,指出变流器直流端电压和电机转速是其中最主要的影响因素。由此提出一种稳频控制技术,该技术直接将滞环两态电流调节器的工作频率作为反馈信号,通过动态控制滞环两态电流调节器滞环宽度随其工作频率成正比变化,达到降低变流器直流端输入电压或电机转速的变化影响,稳定滞环两态电流调节器工作频率的目的。从而极大提高电机传动系统可靠性,并且抑制其可