论文部分内容阅读
运动是动物的基本特征，是动物生存的基础。运动也是人造系统完成其功能的重要前题。动物经过数十亿年的演化进化，获得了适应各种环境的优异的运动能力，激发了人类创新和学习的热情。如壁虎依靠其脚底数以百万、未断直径十几纳米、长度一百多微米的刚毛、在范德华力的作用下，实现了脚趾对固体的粘附性接触。突破了通常固体间仅能够实现斥力接触的局限，使壁虎能够在各种表面、甚至天花板这样的负表面自如运动。具有像壁虎的这种超级运动能力的机器人在安全、军事、民用、航天等诸多领域具有迫切的需求。