【摘 要】
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本文回顾了用于飞机柔性装配的定位器的发展历史,总结了国内外的研究现状.概述了定位器的类型、基本特性、结构特点和控制方法等方面的研究工作,分析了飞机柔性装配定位器研
【机 构】
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中航工业北京航空制造工程研究所北京100024
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本文回顾了用于飞机柔性装配的定位器的发展历史,总结了国内外的研究现状.概述了定位器的类型、基本特性、结构特点和控制方法等方面的研究工作,分析了飞机柔性装配定位器研发需要解决的关键技术问题,探讨了定位器的发展方向和建议,研制飞机柔性装配定位器，需要解决如下关键技术问题，比如定位器结构优化设计技术、定位器的先进控制技术、定位器系统集成技术，而未来柔性装配定位器的发展呈现柔性化、智能化、低成本化的趋势。
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