【摘 要】
：
智能物联系统是高速的计算能力和先进的控制技术在网络环境中深度融合的新型智能系统。它涉及传感器网络、物联网、CPS（Cyber-Physical Systems）等前沿技术，由信息科学、控
【机 构】
：
北京大学工学院智能控制实验室, 北京 100871
【出 处】
：
第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)
论文部分内容阅读
智能物联系统是高速的计算能力和先进的控制技术在网络环境中深度融合的新型智能系统。它涉及传感器网络、物联网、CPS（Cyber-Physical Systems）等前沿技术，由信息科学、控制理论、嵌入式系统、人工智能等多学科交叉孕育而成。智能物联系统的提出，对于增强机器人的智能性、实现资源的优化配置、提高群体协作效率等方面都有深远的意义。本文首先分析了智能物联系统的特点。其次，针对我们实验室研制的一款自主机器鱼，构建了以其为基本结点的小型智能物联系统，并设计了包含感控层、网络层和应用层在内的三层体系架构。最后，为了提高系统的结点覆盖率和执行能力，我们还引入了仿生机器鱼作为系统的虚拟结点。
其他文献
基于人耳听觉掩蔽效应,本文提出了在DCT域实现信息嵌入的新算法。文中选用中低频14~16Bark中,在掩蔽阈值以下的频率分量作为嵌入点,对该嵌入点的DCT系数以一定嵌入强度作修改
随着我国社会发展不断往前推动,国家对人能够进行创新的需求逐渐扩张.这不仅体现在高新技术领域,还体现在我国社会的方方面面,包括教育领域.小学数学作为小学教育重点基础学
中职教育旨在培育中等职业技术人才,所以在教学模式中,实训教学模式得到了广泛的应用.因此,为了更好地提高中职实训教学成效,本文紧密结合中职机电专业的教学实践,在工作过程
Large-scale semantic concept detection from large video database suffers from the large variations among different semantic concepts as well as their correspond
提出了一种新的唇部肌肉模型，包括外圈和内圈的口轮匝肌模型以及下颌运动模型。通过口轮匝肌、口周围线性肌以及下颌3个运动参数的控制，可获得各种唇形，仿真结果表明：唇部运
本文对电子病历共享系统中数据解析系统进行了研究，设计了XML数据模型到数据库模型的映射规则，实现了XML数据到数据库的自动解析和加载。系统分为参数配置、数据加载和后期
《幼儿园教育指导纲要》指出:幼儿自身语言的发展和其智力、思维、社会性的发展是紧密相关、不可分割的统一整体.所以教师要将幼儿语言教学渗透于教学的各个方面.文章简述了
情境教学法是通过教师在课堂教学中创设生动的教学情境,丰富学生课堂体验,从而吸引学生积极主动学习的一种教学方法.因此,小学语文教师在作文教学过程中有必要引入情境教学法
In this paper, we introduce the asymmetric DW model with some agents a ected by a known external signal. Firstly, we give a proof of the convergence property of
公司竞争优势突出:园林工程内部价值链由苗圃种植、方案设计、园林施工、养护组成,其中行业的关键控制点在前三个环节,公司目前在前三个环节都有很强的竞争力,目前苗圃种植跨