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为满足微小线段高速加工的需求,在分析了现有微小线段过渡算法不足的基础上,建立了圆弧过渡矢量夹角数学模型,并给出了一种基于过渡圆弧的微小线段平滑过渡算法。该算法能够根据加工精度和微小线段长度确定出微小线段的转角点和过渡圆弧的大小,并可通过机床机械特性来限制过渡圆弧的最大进给速度,从而能够在保证加工精度和满足机床机械特性的条件下,最大限度的提高微小线段加工速度。最后对所提出的过渡算法进行了实际加工验证,验证结果表明该算法具有过渡平稳、误差易控、转角速度高的特点,可实现微小线段的高速和高精加工。