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该文主要论述了应用于集成的故障诊断与监控系统中的功率监控系统的设计与实现。该系统首先根据功率监控原理设计了从机器电机回路提取有效的反应加工状态变化的功率信号成分的模拟电路,而后由Kalman滤波递推算法,利用MCS51单片机系统对该信号建立自回归(AR)模型,通过检测该模型残差的变化来监控异常工况。