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本文将灰色系统理论引入到非线性广义系统中,基于反步法的思想设计一种灰色滑模控制器。通过对控制器参数的选取,使得被控系统消除抖振并且快速达到稳定状态。该方法运用到一个控制系统中,仿真结果表明所提出的控制器具有优越的性能。
一类非线性广义灰系统鲁棒滑模控制器的设计
【摘 要】
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本文将灰色系统理论引入到非线性广义系统中,基于反步法的思想设计一种灰色滑模控制器。通过对控制器参数的选取,使得被控系统消除抖振并且快速达到稳定状态。该方法运用到一
【机 构】
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东北大学 信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110004 东北大学 秦皇岛分校,河北 秦皇岛 066004
【出 处】
：
第十七届全国网络与数据通信学术会议(NDCC2010)
【发表日期】
：
2010年期
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