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本文介绍了一种面向小型无人机飞行仿真系统的设计与实现.系统的硬件平台采用嵌入式计算机系统.利用uC/OS-Ⅱ开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述.该系统已成功应用在某小型无人机仿真中。
小型无人机飞行仿真系统设计
【摘 要】
：
本文介绍了一种面向小型无人机飞行仿真系统的设计与实现.系统的硬件平台采用嵌入式计算机系统.利用uC/OS-Ⅱ开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、系
【机 构】
：
南京航空航天大学无人机研究院,江苏,南京,210016
【出 处】
：
2006中国无人机大会
【发表日期】
：
2006年9期
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