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该文研究具有非最小相位的控制对象的ＳＩＳＯ系统的Ｈ＃-[∞]次优化设计方法，此方法是基于Ｚａｍｅｓ的“模型参考变换”发展而成的，它们的主要特征是直接实现系统的一个灵敏性函数或其补函数，使它能满足各种约束条件，包括实际应用的条件等，给出了具有灵敏性Ｈ＃-[∞]次最优和兼顾鲁棒性的设计算法，提出了一种解决控制器稳定问题的方案，各部分均给出了典型算例予以说明。（本刊录）