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将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备——斗轮堆取料机的控制系统,根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统,提出了一种实用的等量取料规划算法,自行开发了斗轮机工业控制组态软件。实践证明,该项研究与国际当前水平相比是先进的。